Между крупными городами (Дакар, Сен-Луи) курсирует большое количество автобусов, минибусов и маршрутных такси, стоимость проезда сравнительно невелика. При этом сообщение с удаленными районами весьма нестабильно и часто осуществляется без какого-либо ясного расписания. В этом случае есть необходимость пересадки в районных центрах.
Связь между основной частью страны и южным Сенегалом, отделенным территорией Гамбии, осуществляется через эту страну транзитом. Как правило, для транзитных пассажиров, пересекающих Гамбию в срок, не превышающий 24 часа, виза не требуется.
Основная часть междугороднего транспорта, за исключением основных линий между Дакаром и Сен-Луи, обслуживается так называемыми bush-taxi, представляющими собой старые французские 7-местные автомобили Пежо-504, в которые может набиваться до 10 человек и огромное количество баулов и чемоданов. Другие виды транспорта: Camion Bache (крытый пикап, в кузове которого едут пассажиры), car rapide (небольшой минибус типа Газели). Как ни странно, но именно путешествие на Пежо-504 можно считать наиболее оптимальным и быстрым в Сенегале.
Автостанции (Gares routieres), как правило, хорошо организованы, а шоферы (либо зазывалы) найдут туриста раньше, чем турист - их.
Стоимость поездок по стране, как правило, невелика и соответствует $2,5-4 за 100 км пути. Дешевле всего путешествовать на автобусах и минибусах, дороже всего на маршрутных такси. В Сенегале принято платить за проезд перед отправлением транспорта, но не следует платить до того, как большая часть минибуса будет заполнена пассажирами - ожидание может затянуться надолго.
