Во всех крупных городах есть разветвленная система общественного пассажирского транспорта, представленная, в основном, автобусами и маршрутными такси. Все большую роль играют в последнее время минибусы ("por puestos") и маршрутные такси, отправляющиеся по мере заполнения. Плата за проезд в них сравнима с городскими автобусами, хотя вечерами и в уикенд она повышается на 10-20%.
Метро
В Каракасе есть достаточно современный, эффективный и достаточно дешевый метрополитен, насчитывающий 35 станций.
Такси
Такси крупных компаний обычно снабжены счетчиками, хотя водители используют их крайне неохотно, предпочитая договариваться о стоимости проезда заранее. Часто иностранных туристов откровенно обсчитывают, включив счетчик и проехав к месту назначения по самому длинному пути. Поэтому о цене поездки следует договариваться до посадки, предварительно проконсультировавшись с работниками отеля или туристической компании о расстоянии до точки поездки и примерных расценках. После 20.00 тарифы удваиваются.